طراحي سيستم کنترل وضعيت هلي کوپتر بدون سرنشين توسط کنترلر مد لغزشي فازي در word

توضیحات پروژه

 طراحي سيستم کنترل وضعيت هلي کوپتر بدون سرنشين توسط کنترلر مد لغزشي فازي در word دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحي سيستم کنترل وضعيت هلي کوپتر بدون سرنشين توسط کنترلر مد لغزشي فازي در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي طراحي سيستم کنترل وضعيت هلي کوپتر بدون سرنشين توسط کنترلر مد لغزشي فازي در word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد

بخشی از متن طراحي سيستم کنترل وضعيت هلي کوپتر بدون سرنشين توسط کنترلر مد لغزشي فازي در word :

چکیده مقاله:

سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی- چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف این تحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ایمی باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید