آزمایشگاه سیستم های كنترل خطی

به نام خدا
آزمایش شماره (1):
آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:
1-1)Set value:
 خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه می‌شود كه LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند كه مبین ولتاژ DC می‌باشد. كه از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.
2-1)Disturbance:
 این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فركانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه می‌شود كه LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماكزیمم و برعكس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماكزیمم و مینیمم پیك‌ روشن می‌شود.

 
3-1) انتگرال گیر:
در این مرحله ازآزمایش ابتدا یك موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یك موج مثلثی میگیریم ؛ وبه كمك رابطه مربوطه Ti را محاسبه میكنیم.از آنجا كه انتگرال یك سیكل كامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیكل محاسبه می كنیم .حال خروجی كه با فركانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیك تا پیك تنظیم شده است را به ورودی انتگرال‌گیر می‌دهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسكوپ مشاهده می‌كنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع می‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه می‌كنیم تا از اشباع خارج شود.