توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تركیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند كشتی دارای 222 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تركیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند كشتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تركیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند كشتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن تركیب اطلاعات سنسوری در هدایت و مسیریابی هوشمند كشتی :




نام کنفرانس، همایش یا نشریه : دانشکده فنی دانشگاه تهران

تعداد صفحات :222

هدف از این مقاله، طراحی و شبیه سازی نرم افزار سیستم هدایتی است كه با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی كشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود كشتی، با اعمال فرمانهای كنترلی مناسب به كشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی (1 تخمین موقعیت موانع و كشتی و (2 مسیر یابی هوشمند می باشد. برای تخمین موقعیت موانع و خود كشتی، از سنسورهای متعددی نظیر رادار، فاصله یاب لیزری، دوربین معمولی، دوربین مادون قرمز، سیستم سونار و ... می توان استفاده نمود. هر كدام از این سنسورها مشخصه خاص خود را دارند و در محدوده خاصی می توانند عملكرد مطلوبی در شناسایی و ردیابی موانع از خود نشان دهند. لذا برای طراحی یك سیستم شناسایی مقاوم، لازم است داده های این سنسورها بطور موثری با هم تركیب شوند تا كاستی های هر كدام، توسط بقیه جبران شود. در این مقاله برای بهبود تخمین موقعیت موانع سطحی روشی بر اساس تخمین لحظه ای "كوواریانس حالت" و برای بهبود تخمین موقعیت موانع زیرسطحی روشی براساس تركیب چند فریم مختلف عكسبرداری سونار ارایه شده است. بعد از تخمین موقعیت موانع و كشتی، سیستم هدایت خودكار، باید بتواند اطلاعات تخمین موقعیت موانع و كشتی را دریافت دارد و با استفاده از آنها مسیر حركت كشتی را طرح نموده و به سوی هدف حركت كند. این طرح مسیر باید كاملا خودكار، هوشمند و بدون دخالت انسان و تا حد امكان مقاوم در برابر نامعینی ها باشد و نیز امنیت كشتی هم تضمین شده باشد. در این مقاله از مسیریابی فازی چند عامله برای مسیر یابی هوشمند استفاده شده است.
كلید واژه: هدایت كشتی، سیستم چند عامله، كنترل كننده فازی، تركیب اطلاعات، سیستم های چند سنسوره

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,
Copyright © 2014 cpro.ir
 
Clicky