توضیحات

 مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز سی پرو آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 9

چکیده:

در کار ارائه شده سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سیار چهار چرخ – فرمانش لغزشی Skid Steer or FWSSFour Wheelمورد بررسی قرار گرفته است . فاصله عمودی بین خط عمود بر محور طولی ربات ( عبور کننده از مرکزآنی دوران ) و محور چرخهای عقب، به عنوان پارامتری تعیین کننده در بررسی سینماتیکی ربات های FWSS مطرح شده است . با استفاده از نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی، دو نوع کنترلر طراحی و با استفاده از یک الگوریتم برای استخراج خطا، بر روی ربات سیار P2AT ، ساخت شرکت ActivMedia ، که در آزمایشگاه تحقیقاتی رباطهای سیار دانشگاه امیرکبیر موجود می باشد، پیاده سازی شده است . ناوبری ربات در تعقیب مسیر هندسی به کمک یک دوربین CCDصورت می گیرد .

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

دانلود مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, پروژه word مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, دانلود سورس مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, سیستم مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, مدیریت مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان word, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, پروژه دانشجویی مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان word, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word, سیستم مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي تحت word, دانلود پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, سورس پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان word, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان فایل ورد (word), مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در فایل ورد (word), سیستم مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي تحت فایل ورد (word), دانلود پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان فایل ورد (word), سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,

آخرین مطالب وبلاگ

  • انواع جستجو در سيستم هاي بازيابي خودکار
  • ضروری است که چنین سیستمهایی بتوانند هم به صورت مستقل از اصطلاحات وارد شده بهره گیران و هم از طریق آن اصطلاحات، جستجوهای لازم را انجام دهند. ما می توانیم دو نوع جستجو را ...
  • خلاصه اي از اصول چکيده نويسي
  • خلاصه ای از اصول چکیده نویسی اصول کلی 1. نباید هیچ محدودیتی را برای طول قطعی چکیده تعیین کرد. طول چکیده باید به اندازه ای باشد که بتواند گزاره ای مستقیم، موجز و یکنواخت ...
  • بيان اصول محتوايي در چکيده نويسي و نمايه سازي
  • اصول محتوایی 1. اگر محتوی از عنوان مشخص نشود، ممکن است گفتار مقدماتی بیانگر دقیقی از موضوع مورد بحث و روش مورد استفاده باشد. به هرحال، اگر عنوان به خوبی محتوای موضوعی و ...
  • پيش بيني آينده نمايه سازي و چکيده نويسي
  • آینده نمایه سازی و چکیده نویسی همانطور که در فصل قبل اشاره شد، فقدان نوعی کنترل کیفیت نقیصه عمده اینترنت – صرف نظر از اندازه آن – به عنوان یک منبع اطلاعاتی است. در ...

نظرات مشتریان

سلام و خسنه نباشید اول بگم که سایت خوب و جامع و با امکانات خیلی خوبی دارید.. مهمتر اینکه کاربر رو بعد از خریدش رها نمیکنید و واقعا پاسخگو هستید. موفق باشید ممنون. امیر

Copyright © 2014 cpro.ir