توضیحات

 مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 9

چکیده:

در کار ارائه شده سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سیار چهار چرخ – فرمانش لغزشی Skid Steer or FWSSFour Wheelمورد بررسی قرار گرفته است . فاصله عمودی بین خط عمود بر محور طولی ربات ( عبور کننده از مرکزآنی دوران ) و محور چرخهای عقب، به عنوان پارامتری تعیین کننده در بررسی سینماتیکی ربات های FWSS مطرح شده است . با استفاده از نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی، دو نوع کنترلر طراحی و با استفاده از یک الگوریتم برای استخراج خطا، بر روی ربات سیار P2AT ، ساخت شرکت ActivMedia ، که در آزمایشگاه تحقیقاتی رباطهای سیار دانشگاه امیرکبیر موجود می باشد، پیاده سازی شده است . ناوبری ربات در تعقیب مسیر هندسی به کمک یک دوربین CCDصورت می گیرد .

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

دانلود مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, پروژه word مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, دانلود سورس مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, سیستم مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, مدیریت مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان word, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, پروژه دانشجویی مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان word, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در word, سیستم مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي تحت word, دانلود پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, سورس پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان word, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي, مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان فایل ورد (word), مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي در فایل ورد (word), سیستم مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي تحت فایل ورد (word), دانلود پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي با word, پروژه مقاله سينماتيک و کنترل يک ربات سيار چهار چرخ- فرمانش لغزشي در تعقيب مسير هندسي به زبان فایل ورد (word), سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,

آخرین مطالب وبلاگ

نظرات مشتریان

سلام و خسنه نباشید اول بگم که سایت خوب و جامع و با امکانات خیلی خوبی دارید.. مهمتر اینکه کاربر رو بعد از خریدش رها نمیکنید و واقعا پاسخگو هستید. موفق باشید ممنون. امیر

Copyright © 2014 cpro.ir