مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word

توضیحات

 مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی در word :

تعداد صفحات:11

چکیده:

در کار ارائه شده سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سیار چهار چرخ – فرمانش لغزشی Skid Steer or FWSSFour Wheelمورد بررسی قرار گرفته است . فاصله عمودی بین خط عمود بر محور طولی ربات ( عبور کننده از مرکزآنی دوران ) و محور چرخهای عقب، به عنوان پارامتری تعیین کننده در بررسی سینماتیکی ربات های FWSS مطرح شده است . با استفاده از نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی، دو نوع کنترلر طراحی و با استفاده از یک الگوریتم برای استخراج خطا، بر روی ربات سیار P2AT ، ساخت شرکت ActivMedia ، که در آزمایشگاه تحقیقاتی رباطهای سیار دانشگاه امیرکبیر موجود می باشد، پیاده سازی شده است . ناوبری ربات در تعقیب مسیر هندسی به کمک یک دوربین CCDصورت می گیرد .

برای دریافت اینجا کلیک کنید