تحقیق ها و مقالات آماده تایپ شده آماده در مایکروسافت ورد - word

دانلود تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار تحت pdf

برای سفارش پروژه بر روی دکمه خرید پروژه کلیک کنید

کد پروژه : 563294

قیمت قبلی : 85,200 تومان
قیمت : 69,700 تومان

توجه : هدف ما در این سایت کمک به دانشجویان و دانش پژوهان برای بالا بردن بار علمی آنها می باشد پس لطفا نگران نباشید و با اطمینان خاطر خرید کنید

توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار تحت pdf دارای 14 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار تحت pdf :

تعداد صفحات :14

چکیده مقاله:

در این مقاله یک ربات موازی صفحه ای جدید با ساختار متقارن و کاربردهای ماشین افزاری که شامل دو شاخه با زنجیره RPR و دو شاخه دیگر با زنجیره RPR که توسط 2 شاخه مشترک P بهم متصل شده مورد بررسی قرار می گیرد. در گام اول تحلیل سینماتیکی ربات انجام شده که شامل حل سینماتیک معکوس و مستقیم ربات می باشد و سپس فضای کاری و شاخص های سختی و عدد شرط مورد بررسی قرار گرفته و نتایج، مزایای این طرح را به خصوص در شاخص سختی نشان می دهند.