توضیحات

 مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو تحت word دارای 15 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو تحت word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو تحت word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو تحت word :

سال انتشار: 1382

محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: 15

چکیده:

یک کنترل کننده ناظر کنترلری است که تنها زمانی عمل می کند که یک پدیده غیرطبیعی در سیستم اتفاق می افتد به عنوان مثال زمانیکه حالتهای سیستم و یا گشتاورهای تولید شده توسط کنترلر دیگراز محدوده مجاز تجاوز کنند کنترل کننده ناظر در سیستم قرارگرفته و مانع از وقوع پدیده هایی نظیر نوسان ناپایداری و اشباع راه اندازها می شود در این مقاله به طراحی یک سیستم ناظر برای کنترل کننده های تطبیقی در سیستمهای رباتیک مشتمل برچند بازو می پردازیم در این سیستم یک مکانیزم تطبیقی به منظور تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم درنظر گرفته می شود و سپس پارامترهای تخمین زده شده به کنترل کننده تطبیقی طراحی شده اعمال می شود. اگرخروجی کنترل کننده تطبیقی و با تغییرات حالتهای سیستم پس از اعمال کنترل تطبیقی به آن به دلیل تغییرات شدید در پارامترهایسیستم بی ش از حد مجاز باشد سیستم ناظر بردریافت سیگنال خطا یک کنترل کننده PD را در سیستم جایگزین می کند تا مانع از تغییرات شدید درحالتهای سیستم و اشباع راه اندازها شود.

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

دانلود مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با word, پروژه word مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو, دانلود سورس مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با word, سیستم مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با word, مدیریت مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو به زبان word, مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با word, پروژه دانشجویی مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو, مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو به زبان word, مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو در word, سیستم مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو تحت word, دانلود پروژه مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو, سورس پروژه مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو به زبان word, مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو, مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو به زبان فایل ورد (word), مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو در فایل ورد (word), سیستم مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو تحت فایل ورد (word), دانلود پروژه مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو با word, پروژه مقاله کنترل کننده ناظر تطبيقي در سيستم هاي رباتيک مشتمل بر چند بازو به زبان فایل ورد (word), سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,

آخرین مطالب وبلاگ

نظرات مشتریان

سلام و خسنه نباشید اول بگم که سایت خوب و جامع و با امکانات خیلی خوبی دارید.. مهمتر اینکه کاربر رو بعد از خریدش رها نمیکنید و واقعا پاسخگو هستید. موفق باشید ممنون. امیر

Copyright © 2014 cpro.ir