مقاله طراحی چند کنترل کننده مقاوم سیستم حلقه اسکن جستجوگر تحت pdf

توضیحات

 مقاله طراحی چند کنترل کننده مقاوم سیستم حلقه اسکن جستجوگر تحت pdf دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی چند کنترل کننده مقاوم سیستم حلقه اسکن جستجوگر تحت pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی چند کنترل کننده مقاوم سیستم حلقه اسکن جستجوگر تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی چند کنترل کننده مقاوم سیستم حلقه اسکن جستجوگر تحت pdf :

تعداد صفحات:7

چکیده:

چکیده : در این مقاله کنترل کننده های مقاوم از چند روش برای حلقه اسکن جستجوگر که در معرض اغتشاشات و عدم قطعیت مدل سازی قرار دارد، طراحی می شود . ابتدا روش LQG/LTRHکه از نظر طراحی روشی ً نسبتا ساده می باشد مورد بررسی قرار می گیرد . روش بعدی شکل دهی حلقه می باشد که در آن عدم قطعیت به صورت تجزیه به عوامل اول و غیرساختاری در نظر گرفته می شود، از مراحل پیچیده این روش ( با توجه به MIMO بودن سیستم ) شکل دهی اولیه تابع تبدیل می باشد . برای این مرحله، روش آرایه های مستقیم نایکوئیست که روشی ً نسبتا پیچیده اما کارآمد می باشد استفاده شده است . تکنیک مقادیر ساختاریافته منفرد µsyn که در آن عدم قطعیت به شکل قطری و غیرساختاری در نظر گرفته می شود انتخاب بعدی است . این روش از نظر حل مسئله روشی بسیار پیچیده است اما با توجه به نتایجی که از آن حاصل می شود می تواند انتخاب مناسبی باشد . در نهایت روش طراحی شکل دهی حلقه H دو درجه آزادی همراه با
تطابق مدل بررسی می شود که در آن از مزایای روش شکل دهی حلقه و هم چنین روش H تعمیم یافته استاندارد استفاده می شود . در هر روش طراحی نتایج شبیه سازی از نظر پاسخ های پله، دفع اغتشاش، ; و بالاخره عملکرد اسکن بدست آمده و با یکدیگر مقایسه می شوند .

برای دریافت اینجا کلیک کنید