مقاله برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW

توضیحات

 مقاله برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW دارای 17 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW :

تعداد صفحات:17

چکیده:

در این مقاله به بررسی جوشکار ی رباتیک اتصالات رویهم افقی درGMAW پرداخته شده است . کمینه کردن زمان سیکل جوشکاری رباتیک با ماکزیمم کردن سرعت مشعل، در حالی که کیفیت جوش در حد مطلوب باشد ، هدف ما در این بررسی می باشد . لذا پارامترهای مستقل تاثیرگذار در کیفیت جوش را مشخص نموده و با استفاده از داده های آزمایشگاهی برای ترکیبات مختلف این پارامترها ، کیفیت جوش را مشخص نموده ایم . در ادامه از دو روش مدلسازی ریاضی و شبکه عصبی، سعی در پیش بینی میزان کیفیت جوش به ازای پارامترهای ورودی کرده ایم . در ادامه با انجام پروسه طراحی بهین، سرعت ماکزیمم مشعل را که به ازای آن جوش دارای کیفیت مطلوبی باشد، در حالتهای مختلف بدست آورده و در برنامه ریزی و شبیه سازی بازوی رباتیک جوشکار، از آن استفاده نموده ایم . نتایج حاصل از طراحی بهینه و شبیه سازی ربات، کارایی سیتم ربات و سیستم کنترل مربوطه را برای ارضای شرایط مورد نظر، نشان می دهد .در انجام این مقاله از داده های آزمایشگاهی اتصالات رویهم ( lap joint ) افقی ورقهای فولادی 409 استفاده شده است.

برای دریافت اینجا کلیک کنید