مقاله در مورد طراحی، ساخت و ارزیابی یك كودپاش مایع نرخ متغیر با استفاده از روش مدیریت موضعی در کشاورزی دقیق

توضیحات

 مقاله در مورد طراحی، ساخت و ارزیابی یك كودپاش مایع نرخ متغیر با استفاده از روش مدیریت موضعی در کشاورزی دقیق دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله در مورد طراحی، ساخت و ارزیابی یك كودپاش مایع نرخ متغیر با استفاده از روش مدیریت موضعی در کشاورزی دقیق  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله در مورد طراحی، ساخت و ارزیابی یك كودپاش مایع نرخ متغیر با استفاده از روش مدیریت موضعی در کشاورزی دقیق،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله در مورد طراحی، ساخت و ارزیابی یك كودپاش مایع نرخ متغیر با استفاده از روش مدیریت موضعی در کشاورزی دقیق :

طراحی، ساخت و ارزیابی یك كودپاش مایع نرخ متغیر با استفاده از روش مدیریت موضعی در کشاورزی دقیق

چکیده
مسائل اقتصادی و زیست محیطی در كنار مسائل فنی، تولیدكنندگان محصولات كشاورزی را وادار كرده است روش‌های جدید را در مدیریت تولید محصولات كشاورزی بكار گیرند. در روش‌های متداول تولید محصولات كود شیمیایی به طور یكنواخت در سطح مزرعه توزیع می‌گردد. این در حالی است كه حاصلخیزی خاك در سطح مزرعه یكنواخت نیست و در بعضی نقاط موادغذایی خاك ممكن است بیش از نیاز گیاه باشد و در جاهای دیگر شاید كمبود عناصر موردنیاز گیاه در حدی باشد كه حتی

بعد از كوددهی نیز این كمبود اصلاح نشود. در این تحقیق ابتدا داده های مكانی مربوط به میزان نیتروژن خاك به صورت نقشه درآورده شد. در نقشه مورد نظر تنها مكان هایی كه از لحاظ میزان ازت مورد نیاز گیاه فقیر بوده مورد پاشش قرار خواهند گرفت و در مكان های دارای میزان مناسب ازت نازل های كودپاش غیر فعال بوده و هیچگونه پاششی ندارند. نرخ پاشش در مکان هایی که از لحاظ میزان ازت فقیرند متغیر خواهد بود. براین اساس وبا بکار گیری انکودر شافت، مدار الکترونیکی و یک شیر نرخ متغیر، کودپاشی صورت گرفت. مزرعه مورد نظر به 12 کرت به اندازه 5×2 متر مربع تقسیم بندی شد که 6 کرت برای اعمال ویژه مکانی و 6 کرت برای اعمال یکنواخت کود در نظر گرفته شد.هر کدام از کرت های مورد نظر نیز به صورت مربع های 2×2 متر مربع شبکه بندی شد. دستگاه مورد نظر به دو صورت آزمایشگاهی (روی زمین آسفالت) و مزرعه ای ارزیابی شد. اندازه کرت ها در تست آزمایشگاهی و مزرعه ای یکسان است.داده های بدست آمده کاهش 36/58 درصدی را در مصرف کود نسبت به روش متداول (توزیع یکنواخت) نشان می دهد. همچنین میزان خطای پاشش در تست آزمایشگاهی 32/1 درصد و در تست مزرعه ای 58/1 درصد بود. داده های بدست آمده خطی بودن رابطه میان درصد باز بودن دریچه خروجی شیر نرخ متغیر با دبی خروجی از آن را به احتمال 87/0 نشان می دهد. از آنجایی که در کشور ما کودپاشی بدون در نظر گرفتن تغییرات در مزرعه صورت می گیرد. این روش راهکاری جدید است که میتوان تحول بنیادینی

در کاهش مصرف کود ایجاد نماید.

کلیدواژه‌: سیستم اطلاعات جغرافیای، فناوری نرخ‌متغیر، سیستم مكان‌یابی جهانی، توزیع یكنواخت كود، توزیع دقیق كود
فلسفه كشاورزی دقیق این است كه نهاده‌های كشاورزی نظیر سم و كود و غیره متناسب با نیاز هر بخش از كشتزار به كار برده شود. در این نوع كشاورزی امكان محاسبه و برآورد اختلافات بین كوچك‌ترین سطوح ممكن عملی شده و سپس ورودی‌های مختلف به تناسب اختلافات اعمال می‌شود. فن آوری نرخ متغیر(VRT) یك راهكار مدیریتی برای پرداختن به تغییر پذیری مكانی درون كشتزار میباشد. به بیان دیگر VRT عبارت از تخصیص بهینه نهاده های تولید است . در روش متداول استفاده از كودها ، مزرعه و محصول آن یكنواخت در نظر گرفته می شود و برای استفاده از كودها برای حاصلخیزی خاك با توجه به متوسط نیاز مزرعه و با یك درصد اضافی به عنوان ضریب اطمینان، آهنگ كودپاشی (مقدار كود در هكتار) تعیین می گردد و بطور یكنواخت در مزرعه توزیع می شود.( 3 )
پخش غیر اصولی كودهای شیمیایی در سطح مزرعه اثرات مخرب دارد و نگرانی‌های اجتماعی و زیست محیطی و اقتصادی را افزایش می‌دهد. بسیاری از كودهای شیمیایی بدون آنكه جذب گیاه شوند وارد آب‌های سطحی و زیرزمینی می‌گردند و سبب مسمومیت و آلودگی محیط زیست می‌شوند (6).
نیترات هایی كه از درون خاك شسته می شوند عمدتا به آب های زیرزمینی منتهی می گردد. همان منابعی كه آب آشامیدنی متجاوز از 80% شهروندان را تامین می كند. سطوح بالای نیتروژن در دریاچه ها ، حیات بسیاری از آبزیان را به خطر می اندازد. محدود كردن كوددهی به نقاطی از مزرعه كه دارای كمبود مواد آلی هستند می‌تواند به طور قابل ملاحظه‌ای باعث صرفه‌جویی در میزان مصرف كود شود. برای یك ذرت كار نمونه، كود شیمیایی یك چهارم هزینه نقدی را تشكیل می‌دهد. عابدی و همکاران (1380) آلودگی آب های زیر زمینی مناطقی از اطراف شاهین شهر را مورد مطالعه قرار دادند. نتایج آنها نشانداد که میزان نیترات آبهای زیرزمینی در 90 درصد چاههای نمونه برداری شده بیش از مقدار استاندارد ( 10 میلی گرم در لیتر ) می باشد. این روش رهیافتی در جهت بهینه كردن مقدار مصرف كودشیمیایی و نتیجه آن كاهش هزینه كشاورز و اضافه بر آن موجب افزایش محصول در واحد سطح، حفظ ساختمان خاك و افزایش حاصلخیزی آن می‌باشد(1). Welsh و همكاران(2002) از روش اعمال نیتروژن به میزان متغیر در مزرعه جو زمستانه وگندم استفاده كردند كه میزان عملكرد بترتیب 36/0 و 46/ 0تن در هكتار نسبت به اعمال یكنواخت كود بیشتر شد(12). قزوینی وهمکاران(1386) تغییرات مکانی فاکتورهای حاصلخیزی خاک (K.P.N) وعملکرد دانه گندم رابا استفاده از واریوگرام ،GPS و GIS بررسی ونقشه های دیجیتالی را در بلوکهای 5*5 جهت استفاده در ماشینهای نرخ متغیر تهیه کردند. این نقشه ها نشان میدهد که در روش سراسر پاشی اوره ،برای تولید ماکریمم عملکرد تنها 13سطح مزرعه مقدارکود مناسب دریافت میکند وبقیه مزرعه ازت کمتر یا بیشتر از نیاز دریافت میکند. درحالی که در روش VRT حداقل52 کیلوگرم در هکتار در مصرف اوره صرفه جویی کردند. همچنین در روش سراسر پاشی فسفر و پتاس بترتیب فقط 25 و 11 از سطح مزرعه کود کافی دریافت می کند و بقیه سطح

مزرعه کمتر یا بیشتر از نیاز کود دریافت می کند(2). Paz و همكاران (1999) نشان دادند كه سطح نیتروژن می‌تواند كاهش داده شود در حالی كه تولید محصول بیشتری نسبت به اعمال یكنواخت داشته باشیم .آن ها در ایالت آیوا از این روش در مزرعه ذرت استفاده كردند كه میانگین نرخ اعمال كود نسبت به روش اعمال کود یکنواخت kg/ha11 كاهش داشت و عملكرد مح

صول kg/ha 97افزایش داشت و 66/15 دلار در هر هكتار نیز افزایش سود نسبت به روش اعمال کود یکنواخت به دنبال داشته است. در این تحقیق با استفاده از مدل رشد ذرت تغییر عملكرد ذرت را توصیف كرده و اعمال نیتروژن متغیر برای یك مزرعه در آیوا را ارزیابی كردند. پس از جمع آوری اطلاعات 210 نرخ نیتروژن(280-Kg/ha50) انجام گرفت(9). Ulson و همكاران (

2002) یك سیستم هوشمند اعمال كود با دو شبكه عصبی ساختند كه خروجی شبكه عصبی اول نرخ اعمال را متناسب بامختصات GPS و خروجی شبکه عصبی دوم نرخ جریان را تخمین زند. نرخ جریان کود از طریق یک سوپاپ کره ای با عملگر الکتریکی کنترل می شد . سوپاپ کره ای با موتور الكتریكی برای باز شدن كامل (از 10 درجه تا 90 درجه ) به زمان 4/0 تا 1 ثانیه نیازمند است كه این مورد در كاهش بار سیستم هیدرولیكی مؤثر بود همچنین بعد مهم این پژهش پاسخ سریع سیستم می باشد(11).
هدف پروژه طراحی و ساخت كودپاش نرخ متغیر با استفاده از GIS ، GPSوفن آوری نرخ متغیر( VRT ) است به گونه ای که با استفاده از این ماشین می توان عملکرد نقاطی را که به مقدار کود مناسب وابسته هستند را به حداکثر رساند.

مواد و روش ها:

مزرعه مورد برسی 7/0 هکتار بود که در کرج کیلومتر 5 جاده ماهدشت مرکز آموزش عالی امام خمینی وزارت جهاد کشاورزی قرار دارد (شکل 1).

اولین قدم جهت اجرای کودهی با اهنگ متغیر ، تهیه نقشه نشانگر تغییرات نیتروژن خاک می باشد به همین منظور خاک را به شبکه های 2×2 جهت نمونه گیری تقسیم می کنیم. در مورد تهیه نقشه حاصلخیزی خاک روش متداول نمونه برداری شبکه ای از خاک سطح مزرعه می باشد ولی به علت هزینه دار بودن این روش از داده های فرضی میزان نیتروژن استفاده می گردد. برای نیل به این هدف موقعیت مکانی 4 گوشه مزرعه توسط GPS گرفته شد.GPS مورد استفاده در این تحقیق از نوع GPS map 60CSX بود. از طرفی با توجه به اینکه در GPS خطای موقیت وجود دارد، موقیت 4 گوشه ابتدا توسط دوربین نیوو ، اندازه گیری، مشخص و تثبیت گردید(شکل 2) و سپس با استفاده از GPS ، موقعیت جغرافیایی این 4 نقطه تعیین گردید.(شکل 3).
برخی از ویژگی های دستگاه GPS map 60CSX عبارتند از:
1 قابلیت ذخیره 1000 نقطه با اسم
2 قابلیت ثبت 10 مسیر که هر یک حاوی 250 نقطه می باشند.

3 قابلیت تعیین مسیر با ذخیره250 مسیر که هر یک حاوی 50 نقطه می باشد.
4 ذخیره 24 مگا بایت اطلاعات مربوط به جزئیات نقشه ها که امکان انتقال از طریق نقشه مرجع بروی CD Rom را فراهم می سازد.
انتخاب دکمه (mark) در روی دستگاه یک نقطه ثبت می گردد. میزان ماهواره های مورد نیاز جهت ثبت 3 عدد می باشد. حداقل ماهواره قابل دسترس باید 6 عدد باشد. پس از آن می توان جمع آوری داده را آغاز کرد. هنگام داده برداری روی زمین 12 عدد ماهواره در دسترس بودند که این مورد وضوح و دقت داده برداری را بالاتر می برد.

شکل 2: موقعیت یابی گوشه های مزرعه توسط دوربین نیوو

شکل 3: موقعیت یابی نقاط مزرعه با استفاده از GPS
پس از جمع آوری داده GPS را از طریق یک کابل رابط به پورت Com1 کامپیوتر وصل کرده و داده ها از طریق نرم افزار map source به کامپیوتر ارسال می گردد . برای پردازش نقشه داده هارا به نرم افزار Arc view GIS می بریم با استفاده از این نرم افزار می توان کمیت های مربوط به

نمونه برداری را در یک جا جمع آوری و از آنها در کاربرد های مختلف بهره برداری نمود. در این نرم افزار داده های فرضی میزان نیتروژن خاک در شبکه های 2×2 و به توجه به موقعیت جغرافیایی آنها در مزرعه قرار داده شد.
داده های مربوط به میزان نیتروژن خاک و داده های مکانی مربوط به آنها نقشه ازت خاک را فراهم کرد.با توجه به اینکه میزان نیتروژن مورد نیاز جهت رشد خوب گیاه در منطقه مورد نظر 500-350 کیلوگرم در هکتار می باشد. میزان نیتروژن اعمالی را با توجه به مقدار فعلی نیتروژن خاک و گیاه مقدار مورد نظر برای رشد خوب در نرم افزار Arc view GIS تنظیم کردیم. نقشه مورد نظر جهت مدیریت اعمال کود پردازش شد. داده های موقیت جغرافیایی به صورت متریک در آورده شد و زمین در نقشه به شبکه های 2×2 تقسیم گردید به گونه ای که اعمال کود را به صورت متر به متر مدیریت کنیم. نقشه خاک تهیه شده را پس ازپردازش لازم به صورت دیجیتال در آورده و از طریق پورت خروجی کامپیوتر به میکروکنترلر داده می شود ، حال متناسب با نقشه ،اعمال کود صورت می گیرد.
طراحی و ساخت مدار الکترونیکی و نصب آن بروی کود پاش مایع:
برای کوپل کردن نقشه امکان ماشین در مزرعه به منظور توزیع کود در نقطه مورد نظر از یک انکودر شافت استفاده شد.( امتیاز استفاده از این دستگاه دیجیتالی بودن خروجی آن است که نیازی به مبدل آنالوگ به دیجیتال نمی باشد.) .خصوصیت این دستگاه نصب سریع ، قابلیت کالیبره آسان و خروجی استاندارد است. انکودر شافت مورد استفاده قابلیت نصب روی تراکتورها با قطر چرخ های متفاوت را دارا می باشد . مدل انکودر مورد استفاده AutonicsE50SB بود. که قطر شافت آن mm 6 بودو با برق 24 ولت DC و mA 20 کار می کرد. به ازای هر دور شافت انکودر 600 پالس از آن خارج می شد. انکودر شافت را توسط یک نبشی 4*4 ویک رابط مربعی شکل به ابعاد 10*10 سانتیمتر بر روی قسمت داخلی شافت چرخ جلوی سمت راست تراکتور جاندیر 3140 به قطر 4/12 میلیمتر قرار می دهیم. برای اتصال شافت انکودر بر روی قسمت داخلی شافت از یک قطعه استوانه ای لاستیکی به قطر 50 سانتیمتر استفاده می کنیم. علت نصب انکودر بر روی قسم

ت داخلی شافت این است که انکودر همراه با چرخش جانبی تایر بچرخد تا در چرخش به طرفین تراکتور در انتهای زمین آسیبی به آن وارد نگردد. همچنین برای اینکه بکسوات چرخ تاثیری روی داده ها نگذارد انکودر را روی چرخ جلو نصب می کنیم(شکل 4).
شکل 4: قرار گیری انکودر بر روی شافت جلو

مقدار پالس صادره از انکودر به ازای 2 متر جابجایی چرخ جلوی تراکتور برای ما با اهمیت دارد که این مقدار با کالیبره کردن انکودر در مزرعه به دست آمد. یک مسیر 20 متری برروی زمین مشخص و میزان پالس صادره از آ ن را یادداشت کردیم . این آزمایش 12 مرتبه و با سرعت km/hr 5 انجام داده شد. میانگین داده ها 1115 با انحراف معیار 6 بدست آمد. این عملیات 2 روز قبل از تست مزرعه ای دستگاه صورت گرفت. مقدار پالس صادره در حقیقت مکان ماشین در مزرعه را متر به متر گزارش کرده که باید به ورودی مدار الکترونیکی طراحی شده فرستاده شود تا با نقشه اعمال کود ذخیره شده در میکرو کنترلر کوپل گردد. مدار الکترونیکی با استفاده از میکرو کنترلر AVR طراحی و با زبان برنامه نویسی C نوشته شد. در مدار طراحی شده از یک شمارش گر جهت شمارش پالس های ایجاد شده توسط شافت انکودر استفاده می شود. پس از شمارش پالس ها داده های مربوط به مکان ماشین در مزرعه و میزان ازت مورد نیاز با همدیگر کوپل شده و خروجی آن شیر مغناطیسی نرخ متغیر را تحریک می کند. داده های فرضی مورد نیاز به صورت ماتریس 6*100 توسط یکی از توابع نرم افزار مطلب استخراج شد. بر روی مدار الکترونیکی یک LCD نصب شد که میزان ولتاژ خروجی ، میزان باز شدن دریچه شیر، شماره کرت و موقعیت مکانی در کرت را نشان می داد.
شیر تنظیم نرخ مورد نیاز جهت اعمال:
شیر نرخ متغیرمورد استفاده یک سوپاپ کنترل با عملگر مغناطیسی مدل SCS-magnetic ساخت سوئیس بود که میزان دریچه خروجی آن متناسب با میزان ولتاژ مستقیم داده شده به آن از صفر تا 100درصد قابل تغییر است.
البته این شیر هم به صورت دستی و هم الکتریکی تحریک می شود. برخی ویژگیهای منحصربفرد شیر در جدول 1 آمده است:

DC 0….20V Positioning signal
<1s Positioning time
DC 0….20V Positioning feedback
15 bar Nominal pressure
45 ْ Max temperature
جدول1: ویژگیهای شیر مغناطیسی مورد استفاده

یکی از ویژگی های مهم این شیر رابطه خطی بین ولتاژ داده شده با موقعیت دریچه شیر است که در نمودار شکل5 نشان داده شده است .

شکل 5: رابطه خطی بین ولتاژ داده شده با موقعیت دریچه شیر

ورودی این شیر از خروجی مدار الکترونیکی گرفته می شود . همانگونه که از نمودارشکل4 پیداست هر چه ولتاژ داده شده به شیر بالاتر باشد میزان باز بودن دریچه بیشتر است این شیر همچنین قابلیت بازخورد یعنی بازگشت به موقعیت قبلی را نیز در کمتر از 1 ثانیه دارد .
شیر مورد نظر دو ورودی و یک خروجی 2/1 اینچ دارد که دو ورودی از دو شیر متفاوت روی کودپاش تغذیه می شود. خروجی را به دو قسمت بوم هدایت می کنیم تا میزان افت فشار در هر دو طرف یکسان باشد. شیر را در مدار بعد از پمپ و قبل از لوله پاشش کود مایع قرار میدهیم. همچنین ارتفاع نازل ها 5/. متر و فاصله شان از هم نیز 5/. متر است (شکل 6).

شکل 6: مکان قرار گیری شیر مغناطیسی بر روی سامانه کودپاش نرخ متغیر
این شیر متناسب با مکان مورد نظر روی زمین میزان نرخ پاشش مناسب را اعمال می کند. شکل کلی سیستم به کار برده شده به صورت شکل 7 است:

شکل 7: مدار کلی دستگاه

قبل از ورود دستگاه به مزرعه بایستی دقت دستگاه ، میزان تاخیر و سرعت دستگاه واسنجی شوند. بر همین اساس ارزیابی دستگاه هم بصورت آزمایشگاهی با شبکه های مجازی بر روی آسفالت و هم در مزرعه با شبکه های واقعی صورت گرفت. در این تحقیق پارامترهای میزان کود مصرفی در هر دو شیوه اعمال کود به صورت ویژه مکانی و یکنواخت مورد بررسی قرار گرفتند. همچنین میزان دقت و خطای اعمال دستگاه در هر کرت اعمال ویژه مکانی در هر دو تست آزمایشگاهی و مزرعه ای مورد بررسی قرار گرفت. پس از انجام آزمایشات و ثبت اطلاعات ،داده ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند.

نتایج وبحث:
میزان کود مصرفی : مقایسه میانگین میزان کود مایع مصرفی در کرتهای با اعمال ویژه مکانی و کرت های اعمال یکنواخت در نمودار شکل 8 آمده است.

شکل 8: نمودار مقایسه میانگین میزان کود مایع مصرفی در کرتهای با اعمال ویژه مکانی و کرت های اعمال یکنواخت

همانگونه که در نمودار معلوم است. میزان کود مصرفی در کاربرد ویژه مکانی به طور میانگین 52/1949 میلی لیتر و در کاربرد یکنواخت 4680 میلی لیتر ( به ازای هر 4 نازل و 50 متر ح

رکت) می باشد . این موضوع بدین معناست که در شیوه کاربرد ویژه مکانی کود مایع 34/58 در صد صرفه جویی در مصرف کود شده است.
نمودار شکل 9 مقایسه میان اعمال کود به هر دو شیوه را در هر 6 کرت نشان می دهد.

شکل 9: نمودار مقایسه میان اعمال کود به دو شیوه اعمال خاص مکانی و اعمال یکنواخت در هر کرت

زیاد شدن یا کم شدن میزان کود مصرفی در شیوه اعمال ویژه مکانی وابسته به میزان نیاز کودی زمین از داده های فرضی داده شده است. در حالی که میزان کود مصرفی در شیوه اعمال ویژه مکانی همواره ثابت است و ربطی به تغییرات ازت خاک ندارد.

بررسی دقت سامانه اعمال ویژه مکانی:
منظور از دقت دستگاه پاشش کود مایع در محل شبکه های مشخص شده می باشد. برای اندازه گیری دقت سامانه میزان تاخیر یا تعجیل دستگاه در پاشش بروی محل های مورد نظر علامت گذاری گردید. دقت دستگاه خیلی خیلی وایسته به عملکرد صحیح انکودر شافت می باشد زیرا شیر نرخ متغیر در کمتر از 1 ثانیه به دستورصادره از مدار واکنش نشان داده و نرخ مورد نیاز را اعمال می کند. خطا در داده های ارسالی از انکودر شافت به دو دلیل می باشد:
1) سرش شافت انکودر بر روی قسمت داخلی شافتکه باعث می شود دستگاه بعد از منطقه مورد نظر پاشش کند (تاخیر).
2) لرزش های تراکتور که به خاطر ایجاد پالس اضافی در مدار انکودر باعث می شود دستگاه قبل از منطقه مورد نظر پاشش کند.(تعجیل)

برای دریافت اینجا کلیک کنید